據(jù)說2025年的第一季度，特斯拉FSD系統(tǒng)將正式在中國上線，國內(nèi)那些奔著特斯拉打的車型，他們到底準(zhǔn)備好了嗎？為了驗(yàn)證他們目前的智駕水平我們決定來一次大比拼。

[ · 選手介紹 · ]

一號選手擁有著國內(nèi)智駕界讓人聞風(fēng)喪膽，喪心病狂，狂風(fēng)暴雨的華為ADS 3.0高階智駕，192線頂級激光雷達(dá)，3 個毫米波雷達(dá)、12 個超聲波雷達(dá)和 11 個高清攝像頭， MDC610芯片，稠密算力達(dá)到了200TOPS，它就是！

二號選手擁有著7顆800萬像素高清攝像頭、4顆300萬像素環(huán)式攝像頭、4D成像毫米波雷達(dá)等30個高性能感知硬件，繼承了親爹12億公里智駕數(shù)據(jù)，不靠激光雷達(dá)，靠親爹為平民爭取智駕天下！它不是“蔚”，它是樂道L60！

三號選手雖然不算智駕界的領(lǐng)頭羊，但這個品牌以一年三代的速度更新智駕能力，積極參與奮發(fā)圖強(qiáng)，努力躋身智駕第一梯隊(duì)！它把一顆激光雷達(dá)11顆高清攝像頭5顆毫米波雷達(dá)12顆超聲波雷達(dá)和總算力508TOPS的雙Orin-x芯片做成標(biāo)配，它就是7X！

當(dāng)然，還有新能源SUV銷量領(lǐng)頭羊，純視覺智駕方案發(fā)起人，海外智駕秀出花國內(nèi)爭相超越它的本期擂主，特斯拉Model Y！

[ · 高速智駕 · ]

這次我們相比較以往路線多增加了一段環(huán)路，從G7京新高速（G7方向）入口開始，途徑北六環(huán)、京藏高速，轉(zhuǎn)到北四環(huán)中路。在出發(fā)之前，我們把每臺車的車速偏移量設(shè)置為0%，變道邏輯設(shè)為靈敏。

一從匝道匯入主路，極氪7X和R7就可以完整識別到道路右側(cè)的樁桶，接著并入中間快速車道，一點(diǎn)都不拖泥帶水。而樂道在匝道上開啟領(lǐng)航后一直把速度壓在40，是在匝道內(nèi)最按“規(guī)矩”來的。

智界R7并入快速路后非?？斓陌衍囁偬嵘?05km/h并保持，但是，我們明明在出發(fā)前把車速偏移量設(shè)為了0%了啊，嚴(yán)格來說它最多就應(yīng)該按照限速走，我估計(jì)啊，這是學(xué)習(xí)了老司機(jī)們的駕駛習(xí)慣，總會比限速快那么一點(diǎn)。

在遇到臨道有大車的情況，7X是提前作出反應(yīng)，在確保安全的情況下直接變道遠(yuǎn)離風(fēng)險，一整個“莫挨老子”！智界則會在SR界面提示有大車，并在本車道內(nèi)稍作偏移，躲避大車。

在高速轉(zhuǎn)換時，三位選手的表現(xiàn)都很絲滑，可以說一氣呵成，出口路線選擇的也都果斷正確。但不知道為什么，7X出匝道匯入G6，在前方無障礙時突然來了個降級，打了大便老師一個措手不及，趕緊掰方向手動匯入主路。這不是7x唯一一次降級，在G6這段路上，它總共降級了3次，最長一次大概一分鐘左右才自動恢復(fù)NZP。而同樣是在施工路段，樂道L60直接需要接管，并且需要左右轉(zhuǎn)動方向盤確認(rèn)你已經(jīng)接管它才放心。

在變道超車邏輯方面，7X的性格捉摸不定，有時非?？焖俚淖R別到前車慢，迅速打燈變道，但有時像剛睡醒，在臨道沒有車的情況下，還會低速跟一段時間慢車，突然意識到“你丫怎么那么慢”然后再行云流水一般打燈變道。后來我們分析了一下，或許是因?yàn)闃O氪把“向右變道超車”的優(yōu)先級放的比較靠后。而智界R7好像把“拒絕無效變道”刻在心里，很多時候是在完全確定前車開的確實(shí)很慢才會選擇變道超車，主打一個“穩(wěn)”。相反，樂道嘛，有點(diǎn)像急脾氣的司機(jī)，車道選擇的很快，看到左側(cè)車道的車還沒有完全超越前車時就迅速并入。并線時右后有車加速，它也淡定并入，這只能說“很勇啊朋友，很勇” ，通常都是瞅準(zhǔn)機(jī)會就是一腳油門，前面有慢車？我直接往右變道超車，前面有匯入口？我接著再并回來，非常像人為操作，但同時也展示了多次無效超車。

在G6高速上，最左側(cè)車道是公交車道，此時的智界R7和樂道l60都識別出特殊車道，并在此后基本不再駛?cè)?，不過此時是中午的11點(diǎn)，并不在公交車道限行時間段。而極氪7X應(yīng)該是識別出公交車道但知道不在限行時間段，SR界面上公交車道的車道線一直是白色，并且可以穩(wěn)穩(wěn)的在公交車道內(nèi)行駛。

智界R7在高速上躲避障礙物的動作又絲滑又及時，在G6上我們前方遇到了交通事故，事故后僅有十米的位置擺放了“不正經(jīng)”的警示物，雖然SR界面上并沒有顯示出警示物，但它一直在做左右車道選擇，起初是選擇向左變道，但由于后車快速頂上來，智界直接從事故車輛和警示物中間并到了最右側(cè)車道，給自己安排了個繞樁環(huán)節(jié)啊。

但智界避讓動作太快，緊跟其后的樂道也沒有識別到低矮的警示物，讓我措手不及，趕緊踩剎車接管。在面對第二次事故時，它識別出了標(biāo)準(zhǔn)的三角警示牌，但是等了很久也沒能成功并線，我實(shí)在沒耐心了自己接管。

至于Model Y呢，依舊和我們之前測試的情況一樣，換高速時，匝道上會自動識別限速并降速，但換到新高速之后，還需要自己點(diǎn)擊屏幕上的限速牌，手動確認(rèn)才能提速。而這次，我們還發(fā)現(xiàn)一個奇葩點(diǎn)。由于此次高速路線的選擇必須要增加途徑點(diǎn)，其余車型經(jīng)過途徑點(diǎn)后高速領(lǐng)航會繼續(xù)進(jìn)行，但特斯拉雖然導(dǎo)航會繼續(xù)工作，但領(lǐng)航會自己降級，如果像我們園長一樣中控屏幕沒放在導(dǎo)航頁面，就會錯過點(diǎn)擊屏幕上的“繼續(xù)領(lǐng)航”的選項(xiàng)，就會按照LCC繼續(xù)直行走錯路，這也是為什么這次ModelY掉隊(duì)的原因。

[ · 城區(qū)智駕 · ]

在這個環(huán)節(jié)，特斯拉FSD還沒進(jìn)國內(nèi)，極氪的城市NZP月底才開始公測，所以只有智界R7和樂道L60兩位參賽選手。那路線方面呢，每次我們試駕活動，那基本都是規(guī)定好的路線，沒啥挑戰(zhàn)難度，所以這一次我們玩把大的。從媒體大廈到麗澤天街，這是我們E電園園長下班接媳婦的路線，但我稍微在這段路線上做了點(diǎn)手腳，沿途繞學(xué)院橋橋下一圈，再到西直門橋畫個花兒，阜成門外大街掉個頭，沿著二環(huán)輔路一直走，最后上到二環(huán)轉(zhuǎn)到麗澤路。

一從停車場出發(fā)就是地獄難度，正趕上飯點(diǎn)兒，外出吃飯的打工人、逆行的外賣騎手，讓無保護(hù)左轉(zhuǎn)更刺激，在這樣的路況下，兩臺車都是統(tǒng)一原則——“等”。需要表揚(yáng)的是，我們左轉(zhuǎn)過來需要直接進(jìn)輔路，這里很多滴滴司機(jī)都會走錯，但兩位選手道路選擇的都很精準(zhǔn)。

兩臺車在沒有復(fù)雜道路參與者的情況下，表現(xiàn)都很讓人放心，甚至可以說得心應(yīng)手。無保護(hù)左/右轉(zhuǎn)的表現(xiàn)都很穩(wěn)定。另外，樂道可以在前車突然減速的情況下，立馬選擇變道超車。遇到電瓶車壓線騎的時候，它也不會一腳急剎，輕點(diǎn)剎車微微打方向通過，這種感覺非常老司機(jī)。智界則是在路邊有臨停車輛，進(jìn)行避讓時動作流暢，讓人印象深刻。

接下來的特殊路段確實(shí)非常刺激，首先環(huán)島路段。進(jìn)入環(huán)島前有一個道路選擇，上一秒我還在為樂道快速選擇正確道路并隔一條車道絲滑駛?cè)霘g呼，下一秒就奔著SR界面上已經(jīng)顯示出的自行車去了。進(jìn)入環(huán)島，樂道L60面對側(cè)向來車的時候表現(xiàn)出了一種，勇往直前的“優(yōu)秀品德”，認(rèn)準(zhǔn)了一個方向，沖過去，不減速，不避讓，不降級，嚇得我真的就是一個緊急接管。

不過在側(cè)后方車輛識別的表現(xiàn)上，智界粉絲們也別鼓掌歡慶，兩者表現(xiàn)可以說是旗鼓相當(dāng)。差不多相同的位置，R7也對左側(cè)的車輛沒有減速躲避動作，直到快撞上才顯示推出智駕需要接管。值得注意，屏幕上寫的退出原因是駕駛員轉(zhuǎn)動方向，但讓我們駕駛智界R7的老師說“真的沒動方向盤”。到底相信誰，就看您的選擇了。之后在環(huán)島內(nèi)，智界R7始終無法再接入領(lǐng)航，樂道L60則是它覺得它能行，但來回畫龍的動作讓我覺得它不行。

在第二個正經(jīng)環(huán)島時，智界的表現(xiàn)除了有壓線的情況，其余動作都還算完美。但樂道嘛，竟然企圖逆行，為保證安全，我只能趕緊掰方向，只能用“離譜”倆字形容。

接下來到了老司機(jī)都迷糊的西直門橋了，樂道L60進(jìn)入花瓣，匯入動作雖然還是畫龍，但整體做的還算流暢，即便右轉(zhuǎn)有特殊工作車輛他也不會傻等，而是緩慢往前拱，工作車一過立馬轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)向中間有行人，行人讓行時，它也會立馬反應(yīng)駛過。但是如果遇到側(cè)后方來車，它并不會有明顯的減速動作，讓我心里壓力特別大。就整個西直門橋的表現(xiàn)，雖然應(yīng)對復(fù)雜社會車輛的能力并不算理想，但就這西直門橋的路線，每個岔路都能選擇正確，我覺得已經(jīng)算得上優(yōu)秀了。

智界R7在匯入下橋車道時，雖然慢，但不會讓人覺得慌。之后的表現(xiàn)我只能說“聰明”，進(jìn)入第一個花瓣右轉(zhuǎn)時，右側(cè)有非機(jī)動車駛過，SR界面上原本要右轉(zhuǎn)的路線，智界直接秒變直行，按理說，應(yīng)該減速或者停住等非機(jī)動車過去后繼續(xù)行駛，但R7是直接給你換條路，假裝什么都沒發(fā)生，之后重新進(jìn)入西直門橋，遇到復(fù)雜路況，也直接告訴駕駛員請立即接管，包括之后的路段中，經(jīng)常會出現(xiàn)博弈博不明白，智界甩手的情況，這怎么不算“聰明”呢？

至于阜城外大街的掉頭路段，4車道啊，兩臺車不知道由于什么原因都沒有完成，我們之前在更窄的路段掉頭，智界都可以順利完成。啥原因呢？有知道的觀眾老爺們可以評論區(qū)互動一波。

在這之后，我們需要從二環(huán)輔路進(jìn)入主路，聽上去沒什么難度是不是，但是這段二環(huán)輔路右側(cè)是同向非機(jī)動車道，左側(cè)是逆向非機(jī)動車道，在這樣的路段，樂道L60有兩次進(jìn)主路的機(jī)會，全都沒有進(jìn)入，提前結(jié)束了城區(qū)智駕路段。智界則很順利一直進(jìn)入在修路的小道，到達(dá)原定終點(diǎn)。遙遙領(lǐng)先！

其實(shí)在絕大部分沒有復(fù)雜路況的情況下，智界R7和樂道L60的表現(xiàn)都有可圈可點(diǎn)的地方，但是國內(nèi)絕大部分城市里的路況真的不可控，還是需要提升一下對于復(fù)雜場景的應(yīng)對方式。

[ · 自動泊車 · ]

正經(jīng)的垂直車位和側(cè)方車位四位選手的能力不需要多測了，這次我們玩點(diǎn)不正經(jīng)的，扒扒他們的底褲！假如我們身處公園或者小區(qū)停車位，你自己的車位后呢，有兩個大爺在玩牌，這種情況，自動泊車能識別到并成功泊入嗎？

一號選手智界R7依舊展示出自己的“聰明”才智，早早的識別到“障礙物”，但是無法選擇車位并泊入，提前下班?！拔揖筒蛔?，我就不停，所有的責(zé)任都不在我”。這樣的選擇，對于我們這次測試本身沒有問題，但如果實(shí)際生活中，只有這一個車位，那就意味著沒有辦法使用自動泊車泊入。

而二號選手樂道，也依舊秉承著“我覺得我可以”的理念，自信滿滿的開始泊入，但距離泊入還有很遠(yuǎn)的情況下自動停止。就這個停車的位置吧…實(shí)在是有點(diǎn)夸張，少說半拉身子還在外面呢。相反，極氪7X沒有在界面顯示出障礙人，一路火花帶閃電的就是開，最后輕微碰到了障礙人的腳。

給我們最大驚喜的是ModelY，識別到障礙物后，界面顯示成微型車的小車位，然后非常精準(zhǔn)的停在了障礙人腳尖前。并且，所有銜接動作行云流水，倒車還沒完成就換到前進(jìn)擋繼續(xù)走。值得站起來鼓掌。

之后我們又把左右兩側(cè)的車完全貼線，并用購物車做障礙車停在對面車位線，測試他們窄位泊車的能力。之前我們測試model3在這種泊車環(huán)節(jié)并不難應(yīng)對，但Model Y卻可以很絲滑的停入。智界R7和樂道L60都本著“有空位我就可以用”的原則，盡可能多的用到對面空閑車位成功泊入，另外智界R7也睡唯一一位自動收起后視鏡的選手。極氪7x相比起來會更本分，對向空間運(yùn)用的少，多挪了幾步成功泊入。

之后我又把難度提升，左右兩側(cè)車?；貥?biāo)準(zhǔn)位置，用對向購物車和樁桶打造出窄路，模擬我家住二環(huán)內(nèi)同事的窄路停車場景，就這個位置，我自己停都費(fèi)勁兒。果然智界、樂道、極氪都沒法計(jì)算路線，識別不到車位。不過，咱有膽大的，Model Y覺得自己可以，咔咔就是停，好消息是，誒！確實(shí)停進(jìn)去了，壞消息是，車頭蹭了…你說識別不到不停，咱至少沒有經(jīng)濟(jì)損失，你這撞了算怎么個事兒呢。

垂直車位就到這兒，現(xiàn)在難度給到側(cè)方停車位。前車停好，后車車頭稍有壓本車位的車位線，這個位置，看著是不是還可以，但我們自己試了一下，四個人八雙眼睛盯著，勉強(qiáng)手動停進(jìn)去，停好后前后距離也很局限了。結(jié)束戰(zhàn)斗最快的是ModelY，直接不識別車位。極氪和智界都是會忽然閃出車位，之后又消失，無法選擇車位。但好在兩位都有自定義車位，通過自己框選車位，勉強(qiáng)停入。讓我們最驚喜的是樂道l60，非常快速的識別到車位，并泊入，而且人家都在框內(nèi)！

最后我們打造了一個斷頭路場景，不出所料，ModelY在第一步就把自己卡死，左前上了一把就不動了，提前下班。其余三臺車型都選擇倒車掉頭回來泊入，其中7X的表現(xiàn)最為驚艷，它好像更清楚自己在干什么，沒必要的挪動是一步也不多走。這一次，國產(chǎn)車型一起秒殺特斯拉！

[ · 做個總結(jié) · ]

好了，所有的測試都已經(jīng)完成，和同事也聊起了22年上半年我們做高速智駕的情況，那會國內(nèi)品牌，只有小鵬的高速智駕勉強(qiáng)可用，其余的車型匝道上都要接管，短短兩年的時間，對障礙物的識別精準(zhǔn)，車道選擇更流暢，進(jìn)出匝道盤橋等動作更像人為操作。雖然目前的城區(qū)智駕能力不能完美應(yīng)付復(fù)雜路況，但誰又能說得準(zhǔn)下一個三年、五年后會是什么樣的表現(xiàn)呢？人們對未來的預(yù)測都跳脫不出當(dāng)下技術(shù)和思維的限制，不如各位觀眾老爺們大膽留下對未來這些車型的智駕預(yù)測，三年后我們再回頭看看這期內(nèi)容吧！